请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
查看: 437|回复: 100

《智能网联汽车技术》 课程标准

  [复制链接]

1

主题

67

回帖

209

积分

上等兵

积分
209
发表于 2023-12-27 12:41:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

四川职业技术学院
智能网联汽车技术
      



开课学院  汽车技术学院
课程编号:   0304110002     
编制日期:2021820


四川职业技术学院


《智能网联汽车技术》课程标准
课程编号


课程类别

专业选修课
学分数

2
适用专业

汽车服务工程
学时数

32
撰写日期

20218

一、课程教学目标
(一)知识与技能
1.了解智能网联汽车的概念、发展状况,了解matlab自动驾驶仿真方法。
2. 掌握智能网联汽车原理与组成、环境感知传感器、行人车辆识别技术等,能够描述其结构、原理与应用。
3. 掌握matlab自动驾驶仿真的方法,能够运用matlab软件进行智能网联汽车的自动驾驶仿真分析。
(二)过程与方法
1.通过智能网联汽车的概念、分类及发展状况等知识的学习,掌握搜集整理信息的方法。
2.通过智能网联汽车原理与组成、环境感知传感器、行人车辆识别技术等基本知识的学习,使学生学会分析问题解决问题的方法
3.通过matlab自动驾驶仿真等知识的学习,掌握将理论知识应用到实践工作中的方法。
(三)情感态度与价值观
通过本课程的学习,增强学生对所学专业知识的兴趣与求知欲,使学生勇于探究知识,有将所学知识技术应用于工业生产、社会实践的意识,培养学生严谨好学、善于思考、勇于创新的科学态度。
二、课程重点、难点与解决方法
(一)课程重点
智能网联汽车概念、 视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、车辆识别技术、行人识别技术、道路识别技术、交通标志识别技术、交通信号灯识别技术等
(二)课程难点
智能网联汽车的仿真
(三)解决办法
1.运用PPT、仿真演示等现代教育技术,来丰富课程内容和表现形式,使得复杂问题简单化、抽象内容形象化、动态过程可视化,激发学生的学习潜能,提高教学效率;
2.引入项目式教学、案例教学学生能够建立工程素质与应用的整体概念;
3.采用软件仿真方法,让学生动手实践,将理论知识应用到实践中,让学生学以致用;
4.加强课程网络平台建设,丰富网络教学资源,有利于帮助学生自主学习
三、整体学时分配
章节序号
章节名称
理论学时
实验学时
0
智能网联汽车技术概述
2
1
项目1驾驶场景
2
2
项目2 视觉传感器
2
3
项目3 毫米波雷达
2
4
项目4 激光雷达
2
5
项目5 车辆识别技术
2
6
项目6 行人识别技术
2
7
项目7 道路识别技术
2
8
项目8 交通标志识别技术
2
9
项目9 交通信号灯识别技术
2
10
项目10 导航定位技术
2
11
项目11 汽车运动控制技术
2
12
项目12 前向碰撞预警系统
2
13
项目13 车道保持辅助系统
2
14
项目14 自动制动辅助系统
2
15
项目15 自适应巡航系统
2

四、课程内容安排
(一)智能网联汽车技术概论
【主要内容】智能网联汽车的概念与组成、发展现状及趋势。
教学要求通过本章的学习,要求学生掌握智能网联汽车的概念与组成、发展现状及趋势
重点:智能网联汽车的概念与组成
(二)项目1 驾驶场景
【主要内容】驾驶场景的定义和构建方法驾驶场景函数和模块驾驶场景仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握驾驶场景的定义和构建方法,熟悉驾驶场景函数和模块,能够运用matlab软件进行驾驶场景仿真。
重点:驾驶场景的认识,驾驶场景仿真
(三)项目2 视觉传感器
【主要内容】视觉传感器认知;视觉传感器函数和模块;视觉传感器仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握视觉传感器的定义、特点、类型、参数、标定、应用和构建方法,熟悉视觉传感器函数和模块,能够运用matlab软件进行视觉传感器仿真。
重点:视觉传感器认知
难点:视觉传感器仿真
(四)项目3 毫米波雷达
【主要内容】毫米波雷达认知;毫米波雷达函数和模块;毫米波雷达仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握毫米波雷达的定义、特点、类型、参数、测量原理、应用和构建方法,熟悉雷达检测器函数和模块,能够运用matlab软件进行毫米波雷达仿真。
重难点:毫米波雷达认知;毫米波雷达仿真
(五)项目4 激光雷达
【主要内容】激光雷达认知;激光雷达函数和模块;激光雷达仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握激光雷达的定义、特点、类型、主要指标、测距原理、应用和构建方法,熟悉激光雷达函数和模块,能够运用matlab软件进行激光雷达仿真。
重难点:激光雷达认知;激光雷达仿真
(六)项目5 车辆识别技术
【主要内容】车辆识别技术认知;车辆识别函数和模块;车辆识别仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握车辆识别传感器的选择、基于视觉电动目标识别流程、运动车辆识别方法,熟悉车辆识别函数和模块,能够运用matlab软件进行车辆识别仿真。
重难点:车辆识别技术认知;车辆识别仿真
(七)项目6 行人识别技术
【主要内容】行人识别技术认知;行人识别函数和模块;行人识别仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握行人识别的定义、类型、特征和方法;熟悉行人识别函数和模块,能够运用matlab软件进行行人识别仿真。
重难点:行人识别技术认知;行人识别仿真
(八)项目7 道路识别技术
【主要内容】道路识别技术认知;道路识别函数和模块;道路识别仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握道路识别的定义、类型、道路图像的特征、、道路识别的流程和方法;熟悉道路识别函数和模块,能够运用matlab软件进行道路识别仿真。
重难点:道路识别技术认知;道路识别仿真
(九)项目8 交通标志识别技术
【主要内容】交通标志识别技术认知;交通标志识别函数和模块;交通标志识别仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握交通标志的类型、交通标志识别的流程和方法;熟悉交通标志识别函数和模块,能够运用matlab软件进行交通标志识别仿真。
重难点:交通标志识别技术认知;交通标志识别仿真
(十)项目9 交通信号灯识别技术
【主要内容】交通信号灯识别技术认知;交通信号灯识别仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握交通信号灯的类型和规范、交通信号灯识别系统的组成及识别的流程和方法;能够运用matlab软件进行交通信号灯识别仿真。
重难点:交通信号灯识别技术认知;交通信号灯识别仿真
(十一)项目10 导航定位技术
【主要内容】导航定位技术认知;导航定位函数和模块;导航定位仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握导航定位的定义、常用定位技术、全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航定位系统及惯性导航系统的基本知识;熟悉导航定位函数,能够运用matlab软件进行导航定位仿真。
重难点:导航定位技术认知;导航定位仿真
(十二)项目11 汽车运动控制技术
【主要内容】汽车运动控制模型认知;汽车运动控制模块;汽车运动控制仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握汽车运动学模型、汽车动力模型的概念;熟悉汽车运动控制模块的设置,能够运用matlab软件进行汽车运动控制仿真。
重难点:汽车运动控制模型认知;汽车运动控制仿真
(十三)项目12 前向碰撞预警系统
【主要内容】前向碰撞预警系统认知;前向碰撞预警系统仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握前向碰撞预警系统的定义、组成和工作原理及应用;能够运用matlab软件进行前向碰撞预警系统仿真。
重难点:前向碰撞预警系统认知;前向碰撞预警系统仿真
(十四)项目13 车道保持辅助系统
【主要内容】车道保持辅助系统认知;车道保持辅助系统模块;车道保持辅助系统仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握车道保持辅助系统的定义、组成和工作原理及应用;熟悉车道保持辅助系统函数,能够运用matlab软件进行车道保持辅助系统仿真。
重难点:车道保持辅助系统认知;车道保持辅助系统仿真
(十五)项目14 自动制动辅助系统
【主要内容】自动制动辅助系统认知;自动制动辅助系统模块;自动制动辅助系统仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握自动制动辅助系统的定义、组成和工作原理及应用;熟悉自动制动辅助系统模块,能够运用matlab软件进行自动制动辅助系统仿真。
重难点:自动制动辅助系统认知;自动制动辅助系统仿真
(十六)项目15 自适应巡航控制系统
【主要内容】自适应巡航控制系统认知;自适应巡航控制系统模块;自适应巡航控制系统仿真
【教学要求】通过本章的学习,要求学生掌握自适应巡航控制系统的定义、组成和工作原理及应用;熟悉自适应巡航控制系统模块;能够运用matlab软件进行自适应巡航控制系统仿真。
重难点:自适应巡航控制系统认知;自适应巡航控制系统仿真
五、教材与学习资源
(一)教材
崔胜民.智能网联汽车技术及仿真实例.人民邮电出版社,2020.8
(二)参考书目
崔胜民.智能网联汽车自动驾驶仿真技术.化学工业出版社.2020.9
六、先修课要求及教学策略与方法建议
(一)先修课程要求
新能源汽车结构与原理、机电控制工程基础
(二)教学策略与方法建议
注重理论与实践的结合,在教学的过程中,要充分利用多媒体教学设备和教学手段,尽可能地利用因特网等现代化的工具,以启发式教学方法为主,注重案例分析的作用,以起到事半功倍的效果。
七、考核方式
(一)考核方式
采取平时考核和期末考核相结合的方式进行课程修读成绩的评定。期末考试采取用试卷闭卷考试的方式进行。
(二)成绩构成
平时成绩=考勤成绩(30%)+作业成绩(40%)+答问成绩(30%)
总评成绩=平时成绩(40%)+期末考试(60%)        
   
                                                    修订人:                        
                                                    审核人:                                                                                                                                                            

汽车技术学院论坛免责声明
1、本主题所有言论和图片纯属会员个人意见,与本论坛立场无关。 2、本站所有主题由该帖子作者发表,该帖子作者与www.heiai.net享有帖子相关版权。 3、其他单位或个人使用、转载或引用本文时必须同时获得該帖子作者和www.heiai.net的同意。 4、帖子作者须承担切因本文发表而直接或间接导致的民事或刑事法律责任。 5、本帖部分内容转载自其它媒体,但並不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。 6、如本帖侵犯到任何版权问题,请立即告知本站,本站将及时予以删除並致以最深的歉意。 7、www.heiai.net管理员和版主有权不事先通知发帖者而删除本文。
[发帖际遇]: 郭智超 在网吧通宵,花了 8 金币. 幸运榜 / 衰神榜
回复

使用道具 举报

1

主题

80

回帖

244

积分

上等兵

积分
244
发表于 2023-12-27 13:26:02 | 显示全部楼层
只要你有一件合理的事去做,你的生活就会显得特别美好。 ——爱因斯坦
回复

使用道具 举报

0

主题

62

回帖

188

积分

上等兵

积分
188
发表于 2023-12-28 03:21:20 | 显示全部楼层
心态调整:创业之路充满挑战,毕业生需要具备良好的心态,勇于面对困难和挫折。同时,在取得成功时也要保持谦逊和低调,以便持续积累经验和提升能力。
回复

使用道具 举报

0

主题

74

回帖

221

积分

上等兵

积分
221
发表于 2023-12-28 07:01:09 | 显示全部楼层
新能源汽车电池技术与管理:学习新能源汽车电池技术原理、电池管理系统、电池诊断与维护等内容,了解电池的性能评估、充电技术和安全管理。
回复

使用道具 举报

0

主题

60

回帖

179

积分

上等兵

积分
179
发表于 2023-12-29 00:27:06 | 显示全部楼层
学生需完成全部课程学习,并取得相应学分。
回复

使用道具 举报

0

主题

394

回帖

1166

积分

一级士官

积分
1166
发表于 2023-12-29 05:43:54 | 显示全部楼层
劳动好,生活才会幸福;水草好,牛羊才会肥壮。 ——(塔吉克族)谚语
回复

使用道具 举报

0

主题

80

回帖

236

积分

上等兵

积分
236
发表于 2024-1-2 15:31:43 | 显示全部楼层
市场调研:在开始创业之前,一定要充分了解市场需求、竞争环境以及相关法规政策。只有了解了这些基本信息,才能更好地制定商业计划,并确保项目的可行性和发展潜力。
回复

使用道具 举报

0

主题

90

回帖

266

积分

上等兵

积分
266
发表于 2024-1-3 14:24:38 | 显示全部楼层
新能源汽车故障诊断与维修:学习新能源汽车故障诊断的方法和工具,了解故障编码与解读、故障排除技术和维修流程,培养故障分析和解决问题的能力
回复

使用道具 举报

0

主题

45

回帖

133

积分

上等兵

积分
133
发表于 2024-1-4 10:59:11 | 显示全部楼层
立志是事业的大门,工作是登门入室的旅程。
回复

使用道具 举报

1

主题

78

回帖

248

积分

上等兵

积分
248
发表于 2024-1-5 00:42:30 | 显示全部楼层
人与人之间的相互关系中对人生的幸福最重要的莫过于真实、诚意和廉洁。 ——富兰克林
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|汽车技术学院 ( 蜀ICP备19020333号 )|网站地图

GMT+8, 2024-4-18 10:19 , Processed in 0.721250 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表