《智能网联汽车技术》 课程标准
四川职业技术学院《智能网联汽车技术》课程标准
开课学院：汽车技术学院
课程编号： 0304110002
编制日期：2021年8月20日
四川职业技术学院
《智能网联汽车技术》课程标准
【课程编号】
【课程类别】
专业选修课
【学分数】
2
【适用专业】
汽车服务工程
【学时数】
32
【撰写日期】
2021年8月
一、课程教学目标
（一）知识与技能
1．了解智能网联汽车的概念、发展状况，了解matlab自动驾驶仿真方法。
2. 掌握智能网联汽车原理与组成、环境感知传感器、行人车辆识别技术等，能够描述其结构、原理与应用。
3. 掌握matlab自动驾驶仿真的方法，能够运用matlab软件进行智能网联汽车的自动驾驶仿真分析。
（二）过程与方法
1.通过智能网联汽车的概念、分类及发展状况等知识的学习，掌握搜集整理信息的方法。
2.通过智能网联汽车原理与组成、环境感知传感器、行人车辆识别技术等基本知识的学习，使学生学会分析问题解决问题的方法。
3.通过matlab自动驾驶仿真等知识的学习，掌握将理论知识应用到实践工作中的方法。
（三）情感态度与价值观
通过本课程的学习,增强学生对所学专业知识的兴趣与求知欲，使学生勇于探究知识，有将所学知识技术应用于工业生产、社会实践的意识，培养学生严谨好学、善于思考、勇于创新的科学态度。
二、课程重点、难点与解决方法
（一）课程重点
智能网联汽车概念、 视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、车辆识别技术、行人识别技术、道路识别技术、交通标志识别技术、交通信号灯识别技术等
（二）课程难点
智能网联汽车的仿真
（三）解决办法
1.运用PPT、仿真演示等现代教育技术，来丰富课程内容和表现形式，使得复杂问题简单化、抽象内容形象化、动态过程可视化，激发学生的学习潜能，提高教学效率；
2.引入项目式教学、案例教学，让学生能够建立工程素质与应用的整体概念；
3.采用软件仿真方法，让学生动手实践，将理论知识应用到实践中，让学生学以致用；
4.加强课程网络平台建设，丰富网络教学资源，有利于帮助学生自主学习。
三、整体学时分配
章节序号章节名称理论学时实验学时
0智能网联汽车技术概述2
1项目1驾驶场景2
2项目2 视觉传感器2
3项目3 毫米波雷达2
4项目4 激光雷达2
5项目5 车辆识别技术2
6项目6 行人识别技术2
7项目7 道路识别技术2
8项目8 交通标志识别技术2
9项目9 交通信号灯识别技术2
10项目10 导航定位技术2
11项目11 汽车运动控制技术2
12项目12 前向碰撞预警系统2
13项目13 车道保持辅助系统2
14项目14 自动制动辅助系统2
15项目15 自适应巡航系统2
四、课程内容安排
（一）智能网联汽车技术概论
【主要内容】智能网联汽车的概念与组成、发展现状及趋势。
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握智能网联汽车的概念与组成、发展现状及趋势。
重点：智能网联汽车的概念与组成
（二）项目1 驾驶场景
【主要内容】驾驶场景的定义和构建方法；驾驶场景函数和模块；驾驶场景仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握驾驶场景的定义和构建方法，熟悉驾驶场景函数和模块，能够运用matlab软件进行驾驶场景仿真。
重点：驾驶场景的认识，驾驶场景仿真
（三）项目2 视觉传感器
【主要内容】视觉传感器认知；视觉传感器函数和模块；视觉传感器仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握视觉传感器的定义、特点、类型、参数、标定、应用和构建方法，熟悉视觉传感器函数和模块，能够运用matlab软件进行视觉传感器仿真。
重点：视觉传感器认知。
难点：视觉传感器仿真
（四）项目3 毫米波雷达
【主要内容】毫米波雷达认知；毫米波雷达函数和模块；毫米波雷达仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握毫米波雷达的定义、特点、类型、参数、测量原理、应用和构建方法，熟悉雷达检测器函数和模块，能够运用matlab软件进行毫米波雷达仿真。
重难点：毫米波雷达认知；毫米波雷达仿真
（五）项目4 激光雷达
【主要内容】激光雷达认知；激光雷达函数和模块；激光雷达仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握激光雷达的定义、特点、类型、主要指标、测距原理、应用和构建方法，熟悉激光雷达函数和模块，能够运用matlab软件进行激光雷达仿真。
重难点：激光雷达认知；激光雷达仿真
（六）项目5 车辆识别技术
【主要内容】车辆识别技术认知；车辆识别函数和模块；车辆识别仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握车辆识别传感器的选择、基于视觉电动目标识别流程、运动车辆识别方法，熟悉车辆识别函数和模块，能够运用matlab软件进行车辆识别仿真。
重难点：车辆识别技术认知；车辆识别仿真
（七）项目6 行人识别技术
【主要内容】行人识别技术认知；行人识别函数和模块；行人识别仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握行人识别的定义、类型、特征和方法；熟悉行人识别函数和模块，能够运用matlab软件进行行人识别仿真。
重难点：行人识别技术认知；行人识别仿真
（八）项目7 道路识别技术
【主要内容】道路识别技术认知；道路识别函数和模块；道路识别仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握道路识别的定义、类型、道路图像的特征、、道路识别的流程和方法；熟悉道路识别函数和模块，能够运用matlab软件进行道路识别仿真。
重难点：道路识别技术认知；道路识别仿真
（九）项目8 交通标志识别技术
【主要内容】交通标志识别技术认知；交通标志识别函数和模块；交通标志识别仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握交通标志的类型、交通标志识别的流程和方法；熟悉交通标志识别函数和模块，能够运用matlab软件进行交通标志识别仿真。
重难点：交通标志识别技术认知；交通标志识别仿真
（十）项目9 交通信号灯识别技术
【主要内容】交通信号灯识别技术认知；交通信号灯识别仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握交通信号灯的类型和规范、交通信号灯识别系统的组成及识别的流程和方法；能够运用matlab软件进行交通信号灯识别仿真。
重难点：交通信号灯识别技术认知；交通信号灯识别仿真
（十一）项目10 导航定位技术
【主要内容】导航定位技术认知；导航定位函数和模块；导航定位仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握导航定位的定义、常用定位技术、全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航定位系统及惯性导航系统的基本知识；熟悉导航定位函数，能够运用matlab软件进行导航定位仿真。
重难点：导航定位技术认知；导航定位仿真
（十二）项目11 汽车运动控制技术
【主要内容】汽车运动控制模型认知；汽车运动控制模块；汽车运动控制仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握汽车运动学模型、汽车动力模型的概念；熟悉汽车运动控制模块的设置，能够运用matlab软件进行汽车运动控制仿真。
重难点：汽车运动控制模型认知；汽车运动控制仿真
（十三）项目12 前向碰撞预警系统
【主要内容】前向碰撞预警系统认知；前向碰撞预警系统仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握前向碰撞预警系统的定义、组成和工作原理及应用；能够运用matlab软件进行前向碰撞预警系统仿真。
重难点：前向碰撞预警系统认知；前向碰撞预警系统仿真
（十四）项目13 车道保持辅助系统
【主要内容】车道保持辅助系统认知；车道保持辅助系统模块；车道保持辅助系统仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握车道保持辅助系统的定义、组成和工作原理及应用；熟悉车道保持辅助系统函数，能够运用matlab软件进行车道保持辅助系统仿真。
重难点：车道保持辅助系统认知；车道保持辅助系统仿真
（十五）项目14 自动制动辅助系统
【主要内容】自动制动辅助系统认知；自动制动辅助系统模块；自动制动辅助系统仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握自动制动辅助系统的定义、组成和工作原理及应用；熟悉自动制动辅助系统模块，能够运用matlab软件进行自动制动辅助系统仿真。
重难点：自动制动辅助系统认知；自动制动辅助系统仿真
（十六）项目15 自适应巡航控制系统
【主要内容】自适应巡航控制系统认知；自适应巡航控制系统模块；自适应巡航控制系统仿真
【教学要求】通过本章的学习，要求学生掌握自适应巡航控制系统的定义、组成和工作原理及应用；熟悉自适应巡航控制系统模块；能够运用matlab软件进行自适应巡航控制系统仿真。
重难点：自适应巡航控制系统认知；自适应巡航控制系统仿真
五、教材与学习资源
（一）教材
崔胜民.智能网联汽车技术及仿真实例．人民邮电出版社，2020.8
（二）参考书目
崔胜民.智能网联汽车自动驾驶仿真技术.化学工业出版社.2020.9
六、先修课要求及教学策略与方法建议
（一）先修课程要求
新能源汽车结构与原理、机电控制工程基础
（二）教学策略与方法建议
注重理论与实践的结合，在教学的过程中，要充分利用多媒体教学设备和教学手段，尽可能地利用因特网等现代化的工具，以启发式教学方法为主，注重案例分析的作用，以起到事半功倍的效果。
七、考核方式
（一）考核方式
采取平时考核和期末考核相结合的方式进行课程修读成绩的评定。期末考试采取用试卷闭卷考试的方式进行。
（二）成绩构成
平时成绩=考勤成绩（30%）+作业成绩（40%）+答问成绩（30%）
总评成绩＝平时成绩（40%）+期末考试（60%）
修订人：
审核人：
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